Visi Kepala Desa Tarunajaya Periode 2021-2027 adalah sebagai berikut : "Terwujudnya Masyarakat Desa Tarunajaya yang Profesional, Agamis, Sejahtera, Kreatif dan maju (PASTI MAJU) pada tahun 2027" Profesional Aparaturnya, Agamis Akhlaknya, Sejahtera Masyarakatnya, Kreatif Ekonominya dan Maju Desanya.

Menata birokrasi Pemerintah Desa yang respontif dan bertanggung jawab secara profesional dalam pelayanan masyarakat.

1) RKP Desa bertujuan lebih menjamin kesinambungan pembangunan di desa. 2) Sebagai pedoman dan acuan pembangunan desa. 3) Pemberi arah kegiatan pembangunan tahunan desa. 4) Menampung aspirasi kebutuhan masyarakat yang dipadukan dengan program pembangunan supra desa. 5) Dapat mendorong pembangunan swadaya dari masyarakat.